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2023-05-16
作為國內智能駕駛領域的頭部供應商，智華科技已經完成覆蓋低、中、高階智能泊車解決方案的完整開發(fā)并逐步落實產品部署。其中，融合自動泊車（FAPA）系列產品已搭載德州儀器Jacinto? TDA4，規(guī)劃搭載地平線征程?3、黑芝麻華山?A1000等多個國內外主流芯片平臺，向下兼容全景環(huán)視泊車功能（AVM）并預留向上擴展記憶泊車功能（HPA），最高滿足L2++智能駕駛級別的泊車功能需求，是為中國復雜路況和駕乘習慣量身定制的智能泊車“中國方案”。
智華科技全景環(huán)視泊車系統(tǒng)（AVM）和融合自動泊車系統(tǒng)（FAPA）已經在20余家一線車廠近百款主力車型上實現(xiàn)規(guī)模化量產，系統(tǒng)級產品整體出貨量位居業(yè)內前列。
融合感知，實現(xiàn)冗余互補的視覺增強
融合自動泊車系統(tǒng)（FAPA）采用數(shù)據互補校驗的多傳感器融合方案，搭載4路環(huán)視攝像頭、12顆超聲波雷達以及1路以太網接口，能夠實現(xiàn)車周360°視覺冗余感知和全向無盲區(qū)融合感知。同時，系統(tǒng)能夠識別泊車環(huán)境的關鍵交通要素，通過視覺增強技術為駕駛員提供車周環(huán)境的實時動態(tài)提醒，令駕駛員能夠準確掌握復雜、多元的泊車場景并快速作出響應。
融合自動泊車系統(tǒng)（FAPA）創(chuàng)新性地開發(fā)了多網絡融合的車位識別及具有關鍵定位特性的目標識別等算法，完成了基于深度學習算法的障礙物識別（行人、車輛、雪糕筒、限位器）及泊車控制功能的開發(fā)和測試，極大提升了低速泊車場景的環(huán)境感知能力，能夠識別包含垂直、水平、斜列車位和車位障礙物等在內的多狀態(tài)車位。同時針對植草、磚石等復雜泊車路況，可以支持360度任意角度識別并實現(xiàn)精準泊入，車位識別率達到95%以上，泊車成功率達到90%以上，泊車完成后車身航向角小于±3°的標準，車身姿態(tài)橫向偏差相對于參考車輛的偏差距離0±10cm。
植草磚石路面-斜列車位泊車
精準識別集植草、磚石、斜列車位等多元融合的復雜泊車場景，實現(xiàn)快速一鍵泊入
體驗優(yōu)化，適應中國特殊的駕駛路況
憑借對深度學習車位識別算法的不斷優(yōu)化，融合自動泊車系統(tǒng)（FAPA）能夠挑戰(zhàn)高難度極限泊車場景，可輕松應對24小時各類天氣工況。其中針對國內特殊的泊車路況，創(chuàng)新性地開發(fā)了墻角車位泊車、小車位泊車、30秒老司機快速泊入等功能，產品體驗得到國內外客戶的高度認可。
墻角泊車
支持地面、地下多場景墻角車位，實現(xiàn)低照度、復雜車周障礙物等極限工況的精準泊入
類墻角泊車
強化墻角周邊車位的泛化適配，實現(xiàn)低照度、復雜車周障礙物等極限工況的精準泊入
小車位泊車
實現(xiàn)寬度為車身寬度+60cm的小停車位場景全自動精準泊入
30秒老司機快速泊入
30秒老司機快速泊入，實現(xiàn)30秒內精準泊車
智華科技將秉承打造智能駕駛“中國方案”的思路，持續(xù)提高并優(yōu)化適合中國路況、更符合中國駕駛員操作習慣的智能泊車特殊場景研發(fā)及優(yōu)化，融合自動泊車系統(tǒng)（FAPA）將深入迭代產品功能，規(guī)劃新增多種感知目標，包括充電樁、減速帶、柱子、兩輪車、輪椅、地鎖、路沿、路肩、隔離墩等。同時，智華科技憑借泊車開發(fā)平臺的高延展性，已經完成從單域泊車功能向跨域行泊一體功能的產品演進，并全力推動中、高階行泊一體域控制器成熟方案的規(guī)?；涞?，進一步為用戶提供安全、便捷、高效的智能駕駛產品交互體驗。
科技創(chuàng)新 成就美好出行
